A religião começava dentro de casa. As pessoas possuíam santuários para os espíritos domésticos, lares e penates. Os moradores das casas rezavam nos santuários e deixavam alimentos como oferendas, principalmente nos dias de festa.

Os templos eram reservados para adorar os deuses do Panteão romano, que incluíam Júpiter, Juno, Marte, Vênus, Cupido e Baco. Os deuses romanos tinham certa semelhança com os deuses gregos do Olimpo. Uma pessoa podia venerar o deus que desejasse. Rituais específicos começaram a se proliferar, com comidas sacras, orações, oferendas e a observação de rituais como meio de negociar com os deuses.

O culto às Virgens Vestais estava entre os mais apreciados. Seis jovens, cuidadosamente escolhidas, zelavam pelo cuidado do templo de Vesta. Elas eram as mulheres romanas que possuíam mais status e privilégios, mas podiam ser enterradas vivas se quebrassem o voto de castidade.